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  1. Detecção de objeto em 3D
  2. Sistema de detecção de palete PDS

Detecção de palete: acelerar o processo de retirada com o PDS

O sistema de detecção do palete PDS (Pallet Detection System) é uma solução de software para a detecção rápida e totalmente automática de todos os tipos de paletes padrões com duas entradas em seis graus de liberdade. A posição do palete é detectara mais rápido em combinação com o hardware O3D3xx sem que a precisão seja influenciada. Com isso a duração completa do ciclo da detecção do palete é reduzida em veículos autônomos e semi-autônomos de processamento de paletes.

O sistema de detecção de paletes aumenta o desempenho de veículos autônomos e semi-autônomos na medida em que aumenta a velocidade de detecção da posição dos paletes sem que a precisão seja influenciada.

Economia de tempo por processo de retirada

Atual 5 seg
PDS 0,8 seg
Tempo Δ 4,2 seg

Caso de uso semelhante no Tecnoferrari com software feito pelo próprio cliente

Aumento da eficiência com PDS
Os dados são baseados em 2 retiradas por hora por veículo

OEE (Eficiência Global dos Equipamentos) é o padrão para a medição da produtividade de fabricação. Dizendo de modo simples, este é o valor real em % da operação produtiva da instalação no contexto do tempo de fabricação completo envolvido.


Disponibilidade

Soma das horas planejadas: tempo perdido

Soma das horas planejadas


Taxa de desempenho

Velocidade real da máquina

Velocidade de concepção da máquina


Fator de qualidade

Quantidade de produtos bons

Quantidade total dos produtos fabricados

O índice mais importante da OEE para a aplicação robótica é uma taxa de desempenho na qual são detectados ciclos lentos e pequenas paradas. O valor indica a porcentagem alcançada do maior desempenho possível. Ou seja: qual é a eficiência real da aplicação. Com PDS a taxa de desempenho, e com isso a eficiência, aumentam, pois o tempo necessário para registrar o palete diminui.